Lommersdorf wurde im Jahre 975 erstmals urkundlich erwähnt als “in villa Lumeresdorph in comitatu Zulpiche“, allerdings geht die Geschichte zurück bis in die Römerzeit: Als Teil einer römischen Siedlung entstand im 5. Jahrhundert die fränkische Siedlung Lommersdorf. Die Herrschaft Arenberg übernahm Lommersdorf später von den Grafen von Are (ältestes Grafengeschlecht in der Eifel). Lommersdorf wurde alsbald der Hauptort der Herrschaft. Als erster bekannter Herrscher wird ein Heinrich von Arenberg (1166–1197) genannt, der gleichzeitig Burggraf von Köln war.
Lommersdorf, mit einer langen Eisenerzgeschichte (viele Lommersdorfer können einem noch heute die alten Eingänge zu den Stollen zeigen), lieferte sein hochwertiges Erz u.a. in die Lütticher Kanonenfabrik. Aus Lommersdorfer Erz sollen sogar einige Waffen des amerikanischen Bürgerkrieges (1861–1865) gewesen sein.
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